ZER系列行星减速机

ZER系列行星减速机

经济型直齿系列直角90°伺服电机专用行星减速机。

优点：

免维护,低噪音,体积小,扭矩大,高精度,寿命长。

低背隙：

单节≤10弧分,双节≤12弧分,三节≤15弧分。

高效率：

单节≧97%,双节≧94%,三节≧91%。

可选速比：

3,4,5,7,8,9,10,12,15,16,20,24,25,28,30,32,40,50,60,64,70,80,100,120,125,140,150,160,180,200,250,280,300,400,500,512,700,1000

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ZER 系列减速机技术参数
性能参数	单位	级数	速比	ZER60	ZER80	ZER120	ZER160
额定输出扭矩	NM	L1	3	25	50	140	310
			4	42	120	260	800
			5	40	110	240	680
			7	/	/	105	470
			8	18	40	/	/
			10	12	20	100	200
		L2	9	42	50	140	340
			12	40	50	200	680
			15	40	50	200	680
			16	42	110	260	800
			20	42	110	260	800
			25	40	100	240	680
			28	/	/	235	800
			30	25	65	235	680
			32	45	125	/	/
			35	40	/	140	590
			40	42	100	260	680
			50	23		112	340
			64	18	50	/	/
			70	/	/	105	470
			100	/	/	105	200
		L3	60	45	110	260	800
			64	42	120	260	800
			80	42	110	260	680
			100	42	110	260	800
			120	40	110	260	800
			125	23	110	230	700
			140	25		260	800
			150	23	110	260	800
			160	45	120	260	800
			200	40	90	230	800
			250	42	110	200	680
			256	45	125	/	/
			320	41	110	/	/
			350	/	/	112	515
			400	/	/	112	515
			500	/	90	112	515
			512	18	55	/	/
			700	/	/	112	515
			1000	/	/	112	200
		L4	四级以上速比请联系厂家
回程间隙 (arcmin）			L1	≤10	≤10	≤10	≤10
			L2	≤12	≤12	≤12	≤12
			L3	≤15	≤15	≤15	≤15
最大径向力			N	265	400	1240	3700
最大轴向力			N	200	420	1000	3500
故障停止扭矩			NM	2倍于额定扭矩
效率（η）			L1	96%
			L2	94%
			L3	90%
额定输入转速(rpm)				3500	3500	3000	2000
最大输入转速(rpm)				7000	6000	5000	3500
毛重（kg）			L1	1.1	2.1	8	18
			L2	1.3	2.5	9.5	23
			L3	1.5	3.1	11.5	30
使用寿命			h	20000 Hrs
噪音			dB	≤58	≤62	≤65	≤65
润滑				终身免润滑(合成复合基润滑油脂)
使用温度				‘-10℃-+90℃(对温度有特殊要求请来电咨询）
安装方式				任意安装
防护等级				IP65
注：以上速比为常用速比，其他速比及特殊要求请来电咨询。

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配40型电机，请选择ZBR042系列，或ZPBR042系列。
ZBR042链接地址：http://www.njchangji.com/index.php/Home/Info/info/id/283.html

ZPBR042链接地址：http://www.njchangji.com/index.php/Home/Info/info/id/322.html

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ZER060	L1	轴径Φ14			Φ11	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
					Φ11	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			3	20Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			4	40Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			5	35Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			7	32Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			8	20Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
			10	15Nm	Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
					Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
					Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
		轴径Φ16			Φ11	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
					Φ11	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			3	20Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
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			7	32Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			8	20Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
			10	15Nm	Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
					Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
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		孔径Φ10			Φ11	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
					Φ11	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
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	L2	轴径Φ14	9	25Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			12	25Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
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			20	40Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			25	40Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			32	40Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
			40	35Nm	Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
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					Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
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					Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
	L3	轴径Φ14	60	35Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M4		选ZER080	下载地址
			64	44Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M5	×	选ZER080	下载地址
			75	44Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	×	选ZER080	下载地址
			80	44Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	×	选ZER080	下载地址
100			44Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	×	选ZER080	下载地址
125			44Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	×	选ZER080	下载地址
160			44Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	×	选ZER080	下载地址
200			44Nm	Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	×	选ZER080	下载地址
250			35Nm	Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
320			35Nm	Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	×	选ZER080	下载地址
轴径Φ16		60	35Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M4		选ZER080	下载地址
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孔径Φ10		60	35Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M4		选ZER080	下载地址
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ZER080	L1	轴径Φ20			Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			3	100Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
			4	120Nm	Φ12.7	Φ73	69.6X69.6	M6	√		下载地址
			5	115Nm	Φ14	Φ73	69.6X69.6	M6	√		下载地址
			7	105Nm	Φ19	Φ70	Φ90	M5	√		下载地址
			8	95Nm	Φ19	Φ70	Φ90	M6	√		下载地址
			10	85Nm	Φ16	Φ80	Φ100	M6	√		下载地址
					Φ19	Φ80	Φ100	M6	√		下载地址
		轴径Φ22			Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			3	100Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
			4	120Nm	Φ12.7	Φ73	69.6X69.6	M6	√		下载地址
			5	115Nm	Φ14	Φ73	69.6X69.6	M6	√		下载地址
			7	105Nm	Φ19	Φ70	Φ90	M5	√		下载地址
			8	95Nm	Φ19	Φ70	Φ90	M6	√		下载地址
			10	85Nm	Φ16	Φ80	Φ100	M6	√		下载地址
					Φ19	Φ80	Φ100	M6	√		下载地址
		孔径Φ15			Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			3	100Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
			4	120Nm	Φ12.7	Φ73	69.6X69.6	M6	√		下载地址
			5	115Nm	Φ14	Φ73	69.6X69.6	M6	√		下载地址
			7	105Nm	Φ19	Φ70	Φ90	M5	√		下载地址
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			10	85Nm	Φ16	Φ80	Φ100	M6	√		下载地址
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	L2	轴径Φ20			Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
					Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
					Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
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					Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
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		250	115Nm	Φ12.7	Φ73	69.6X69.6	M6	×	选ZER120A或ZER160A	下载地址
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		320	120Nm	Φ19	Φ70	Φ90	M5	×	选ZER120A或ZER160A	下载地址
				Φ19	Φ70	Φ90	M6	×	选ZER120A或ZER160A	下载地址
				Φ16	Φ80	Φ100	M6	×	选ZER120A或ZER160A	下载地址
				Φ19	Φ80	Φ100	M6	×	选ZER120A或ZER160A	下载地址
	孔径Φ15			Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
				Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
		60	120Nm	Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
		64	120Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
		75	115Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
		80	120Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
		100	120Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
		125	115Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
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		250	115Nm	Φ12.7	Φ73	69.6X69.6	M6	×	选ZER120A或ZER160A	下载地址
		280	120Nm	Φ14	Φ73	69.6X69.6	M6	×	选ZER120A或ZER160A	下载地址
		320	120Nm	Φ19	Φ70	Φ90	M5	×	选ZER120A或ZER160A	下载地址
				Φ19	Φ70	Φ90	M6	×	选ZER120A或ZER160A	下载地址
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35			240Nm	Φ22	Φ95	Φ115	M8	√		下载地址
40			240Nm	Φ22	Φ110	Φ130	M8	√		下载地址
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轴径Φ32				Φ14	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
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